2022-04-11
来源: 医疗器械经销商联盟
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4月7日,宁波鑫高益医疗设备股份有限公司“磁共振成像系统”通过国家药品监督管理局审查批准,并成功上市。
众所周知,液氦是极度匮乏的稀有战略资源,而传统超导磁共振作为液氦用量最大的行业,消耗了全球液氦用量的近30%。然而近年来,由于国外控制产量,国际液氦价格持续上涨,使得低温超导技术发展出现滞缓,临床用户面对的医疗成本日趋提升,破解“液氦之困”迫在眉睫。
在此背景下,来自鑫高益医疗设备股份有限公司、宁波诺丁汉大学、国科大宁波华美医院的科研团队另辟蹊径,最终实现弯道超车。
“‘磁共振成像系统’创新采用了无液氮超导磁体技术,超导磁体采用制冷机直接传导冷却。与常规磁共振系统相比,该系统无需液氦维护,且具有结构简化、重量减轻、成本优化、移动稳定等特点。”
这一技术突破,将使我国的磁共振生产和临床应用彻底摆脱国外液氦供应掣肘,为我国高端医疗装备的供应安全提供保障,引领了磁共振行业的“新变革”。
全新的功能特点下,“磁共振成像系统”还将延伸出众多的创新应用——可移动磁共振,让手术中的患者安全进行磁共振检查;可旋转磁共振,不仅可以进行多姿态下的医学诊断,也可以进行多姿态下的脑功能成像和科学研究;平战结合的车载磁共振,可以快速进行应急响应和战略部署……这些都是常规超导磁共振难以实现的功能。
目前,该产品已申报发明专利8件,授权实用新型专利8件,其中2项关键技术已在国内申报发明专利。
据众成医械统计,今年以来共有33件国家级创新医疗器械获批上市,而2020年获批数量为26件。
从数量情况看,北京市、江苏省、广东省均为7件并列全国第一,占全国数量三分之二以上。在获批的产品当中有不少产品在全球范围内实现了技术“无人区”的突破。
据众成医械研究院提供的数据,截至2021年12月8日,进入国家级创新医疗器械产品特别审批程序项目数量共60件,相较2020年的53件有一定提升。
为鼓励医疗器械产业创新发展,近年来我国持续优化创新医疗器械特别审查程序。
2014年2月7日,原国家食品药品监督管理总局发布了《创新医疗器械特别审批程序(试行)》,自2014年3月1日起施行。针对具有我国发明专利、技术上具有国内首创、国际领先水平,并且具有显著临床应用价值的医疗器械设置特别审批通道。该程序的实施对医疗器械研发创新、新技术推广应用、产业高质量发展起到了积极推动作用。
为深入推进审评审批制度改革,鼓励医疗器械创新,深化供给侧结构性改革和“放管服”改革要求,激励产业创新高质量发展,国家药监局多次开展调研,组织专题研究,多方征求意见,对程序进行研究修改,发布了新修订的《创新医疗器械特别审查程序》,自2018年12月1日起施行。
新修订的《创新医疗器械特别审查程序》完善了适用情形、细化了申请流程、提升了创新审查的实效性、完善了审查方式和通知形式,并明确对创新医疗器械的许可事项变更优先办理。
修订的《创新医疗器械特别审查程序》,程序设置更为科学有效,有利于提升创新医疗器械审查效率,为鼓励医疗器械产业创新发展发挥积极作用。
虽然我国创新医疗器械发展正在加速,但存在的问题依然明显,如医工集合难度大、原始创新力不足、转化率低等,都是医疗器械创新道路上正在面临的堵点。
国内器械企业研发投入虽然近年不断增加,但整体比例相对较低。
研发投入关系到医疗器械企业产品创新开发能力及后续爆发力。据wind数据,全球前十大医疗器械企业近3年平均研发投入收入占比在9%以上,年平均研发投入金额超过30亿美元。其中医疗器械巨头强生、波士顿科学每年研发投入收入占比均在10%以上。而国内医疗器械前十大企业近三年平均研发投入收入占比仅6.5%。
国内研发投入绝对值平均约4亿元,研发投入绝对值仅有全球的约1/8。
中国医药物资协会医疗器械分会会长柏煜分析说,在普通医疗产品生产领域,中国企业的成本控制是做得最好的,效率也是最高的,在全球是有竞争力的。但是在尖端医疗设备生产方面,在关键技术和关键零配件领域还需要继续提升自给自足的能力。因为在科技研发方面我们起步较晚,但是我们具有先进的制造能力和巨大的国内市场。
像神经介入器械、手术机器人、人工关节等高精尖领域的专科耗材,进口产品仍然占据了大部分市场份额;除了耗材之外,高端医疗设备领域也由外企垄断,其中80%的CT市场、90%的超声波仪器市场、90%的磁共振设备均被国外品牌所占据。
在审批落地方面,据中国网财经报道,资深业内人士表示,虽然国家也开辟了一些审批快速通道,但是在具体落地上还是存在一些问题。很多企业在审批过程中都遇到项目被要求反复补充修改的问题,但往往是你补充了这一项,他下次又让你补充那一项,而不是一次把所有问题都指出来。
他建议,对于在国外已经经过充分验证和应用的技术、产品,在审批过程中应该简化程序,快速审批,减少时间成本,提高竞争力。
目前,我国人均医疗器械费用支出仍远低于发达国家。发达国家人均医疗器械费用超过100美元,德国约221美元,瑞士高达513美元,而我国人均医疗器械费用仅为6美元。此外,在我国医药卫生消费市场,器械市场规模仍不足药品的15%,而全球这一比例是40%左右。
按照国内外药品、器械市场结构对比来看,我国医疗器械市场仍有至少两倍增长空间才达到合理结构,创新医疗器械发展依然任重道远。
序号 | 产品名称 | 生产企业 | 注册证号 |
1 | 基因测序仪 | 深圳华因康基因科技有限公司 | 国械注准20143402171 |
2 | 恒温扩增微流控芯片核酸分析仪 | 博奥生物集团有限公司 | 国械注准20153400580 |
3 | 双通道植入式脑深部电刺激脉冲发生器套件 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 国械注准20153210970 |
4 | 植入式脑深部电刺激电极导线套件 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 国械注准20153210971 |
5 | 植入式脑深部电刺激延伸导线套件 | 苏州景昱医疗器械有限公司 | 国械注准20153210972 |
6 | MTHFR C677T 基因检测试剂盒(PCR-金磁微粒层析法) | 西安金磁纳米生物技术有限公司 | 国械注准20153401148 |
7 | 脱细胞角膜基质 | 深圳艾尼尔角膜工程有限公司 | 国械注准20153460581 |
8 | Septin9基因甲基化检测试剂盒(PCR荧光探针法) | 博尔诚(北京)科技有限公司 | 国械注准20153401481 |
9 | 乳腺X射线数字化体层摄影设备 | 科宁(天津)医疗设备有限公司 | 国械注准20153302052 |
10 | 运动神经元存活基因1(SMN1)外显子缺失检测试剂盒(荧光定量PCR法) | 上海五色石医学研究有限公司 | 国械注准20153402293 |
11 | 三维心脏电生理标测系统 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 国械注准20163770387 |
12 | 呼吸道病原菌核酸检测试剂盒(恒温扩增芯片法) | 博奥生物集团有限公司 | 国械注准20163400327 |
13 | 脱细胞角膜植片 | 广州优得清生物科技有限公司 | 国械注准20163460573 |
14 | 植入式迷走神经刺激脉冲发生器套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20163210989 |
15 | 植入式迷走神经刺激电极导线套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20163210990 |
16 | 药物洗脱外周球囊扩张导管 | 北京先瑞达医疗科技有限公司 | 国械注准20163771020 |
17 | 冷盐水灌注射频消融导管 | 上海微创电生理医疗科技有限公司 | 国械注准20163771040 |
18 | 胸骨板 | 常州华森医疗器械有限公司 | 国械注准20163461582 |
19 | 正电子发射及X射线计算机断层成像装置 | 明峰医疗系统股份有限公司 | 国械注准20163332156 |
20 | 人工晶状体 | 爱博诺德(北京)医疗科技有限公司 | 国械注准20163221747 |
21 | 骨科手术导航定位系统 | 北京天智航医疗科技股份有限公司 | 国械注准20163542280 |
22 | 低温冷冻消融手术系统 | 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 | 国械注准 20173583088 |
23 | 一次性使用无菌冷冻消融针 | 海杰亚(北京)医疗器械有限公司 | 国械注准20173583089 |
24 | 可变角双探头单光子发射计算机断层成像设备 | 北京永新医疗设备有限公司 | 国械注准20173330681 |
25 | 全降解鼻窦药物支架系统 | 浦易(上海)生物科技有限公司 | 国械注准20173460679 |
26 | 经皮介入人工心脏瓣膜系统 | 杭州启明医疗器械有限公司 | 国械注准20173460680 |
27 | 介入人工生物心脏瓣膜 | 苏州杰成医疗科技有限公司 | 国械注准20173460698 |
28 | 一次性可吸收钉皮内吻合器 | 北京颐合恒瑞医疗科技有限公司 | 国械注准20173650874 |
29 | 左心耳封堵器系统 | 先健科技(深圳)有限公司 | 国械注准20173770881 |
30 | 分支型主动脉覆膜支架及输送系统 | 上海微创医疗器械(集团)有限公司 | 国械注准20173463241 |
31 | 折叠式人工玻璃体球囊 | 广州卫视博生物科技有限公司 | 国械注准20173223296 |
32 | 腹主动脉覆膜支架系统 | 北京华脉泰科医疗器械有限公司 | 国械注准20173461434 |
33 | 植入式心脏起搏器 | 先健科技(深圳)有限公司 | 国械注准20173211570 |
34 | 人类EGFR基因突变检测试剂盒(多重荧光PCR法) | 厦门艾德生物医药科技股份有限公司 | 国械注准20183400014 |
35 | 可吸收硬脑膜封合医用胶 | 山东赛克赛斯药业科技有限公司 | 国械注准20183650031 |
36 | 血管重建装置 | 微创神通医疗科技(上海)有限公司 | 国械注准20183770102 |
37 | miR-92a检测试剂盒(荧光RT-PCR法) | 深圳市晋百慧生物有限公司 | 国械注准20183400108 |
38 | 丙型肝炎病毒核酸测定试剂盒(PCR-荧光探针法) | 北京纳捷诊断试剂有限公司 | 国械注准20183400157 |
39 | 脑血栓取出装置 | 江苏尼科医疗器械有限公司 | 国械注准20183770186 |
40 | 定量血流分数测量系统 | 博动医学影像科技(上海)有限公司 | 国械注准20183210282 |
41 | 人EGFR/ALK/BRAF/KRAS基因突变联合检测试剂盒(可逆末端终止测序法) | 广州燃石医学检验所有限公司 | 国械注准20183400286 |
42 | 全自动化学发光免疫分析仪 | 北京联众泰克科技有限公司 | 国械注准 20183220293 |
43 | 人EGFR、KRAS、BRAF、PIK3CA、ALK、ROS1基因突变检测试剂盒(半导体测序法) | 天津诺禾致源生物信息科技有限公司 | 国械注准 20183400294 |
44 | 复合疝修补补片 | 上海松力生物技术有限公司 | 国械注准20183130292 |
45 | 正电子发射断层扫描及磁共振成像系统 | 上海联影医疗科技有限公司 | 国械注准 20183060337 |
46 | EGFR/ALK/ROS1/BRAF/KRAS/HER2基因突变检测试剂盒(可逆末端终止测序法) | 南京世和医疗器械有限公司 | 国械注准20183400408 |
47 | 植入式骶神经刺激电极导线套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20183120409 |
48 | 植入式骶神经刺激器套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20183120410 |
49 | 人类SDC2基因甲基化检测试剂盒(荧光PCR法) | 广州市康立明生物科技有限责任公司 | 国械注准20183400506 |
50 | 人类10基因突变联合检测试剂盒(可逆末端终止测序法) | 厦门艾德生物医药科技股份有限公司 | 国械注准20183400507 |
51 | 医用电子直线加速器 | 广东中能加速器科技有限公司 | 国械注准20183050520 |
52 | 瓣膜成形环 | 金仕生物科技(常熟)有限公司 | 国械注准20183130534 |
53 | 神经外科手术导航定位系统 | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 | 国械注准20183010598 |
54 | 医用直线加速器系统 | 上海联影医疗科技有限公司 | 国械注准20183050599 |
55 | 多孔钽骨填充材料 | 重庆润泽医药有限公司 | 国械注准20193130001 |
56 | 生物可吸收冠状动脉雷帕霉素洗脱支架系统 | 乐普(北京)医疗器械股份有限公司 | 国械注准20193130093 |
57 | 病人监护仪 | 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 | 国械注准20193070154 |
58 | 腹主动脉覆膜支架及输送系统 | 微创心脉医疗科技(上海)有限公司 | 国械注准20193130182 |
59 | 左心耳闭合系统 | 北京迈迪顶峰医疗科技有限公司 | 国械注准20193130278 |
60 | 左心耳封堵器系统 | 上海普实医疗器械科技有限公司 | 国械注准20193130279 |
61 | 调强放射治疗计划系统软件 | 中科超精(安徽)科技有限公司 | 国械注准20193210281 |
62 | 数字乳腺X射线摄影系统 | 上海联影医疗科技有限公司 | 国械注准20193060280 |
63 | 正电子发射及X射线计算机断层成像扫描系统 | 湖北锐世数字医学影像科技有限公司 | 国械注准 20193060364 |
64 | 经导管植入式无导线起搏系统Micra Transcatheter Leadless Pacemaker system | 美敦力公司 Medtronic Inc. | 国械注进20193120297 |
65 | 经导管主动脉瓣膜系统 | 上海微创心通医疗科技有限公司 | 国械注准20193130494 |
66 | 一次性使用血管内成像导管 | 南京沃福曼医疗科技有限公司 | 国械注准20193060601 |
67 | 无创血糖仪 | 博邦芳舟医疗科技(北京)有限公司 | 国械注准20193070602 |
68 | 植入式左心室辅助系统 | 重庆永仁心医疗器械有限公司 | 国械注准20193120603 |
69 | 脱细胞角膜植片 | 青岛中皓生物工程有限公司 | 国械注准20193160679 |
70 | 冠状动脉造影血流储备分数测量系统 | 苏州润迈德医疗科技有限公司 | 国械注准20193070969 |
71 | 一次性使用有创压力传感器 | 苏州润迈德医疗科技有限公司 | 国械注准20193070970 |
72 | 正电子发射及X射线计算机断层成像扫描系统 | 上海联影医疗科技有限公司 | 国械注准20193060998 |
73 | 核酸扩增检测分析仪 | 杭州优思达生物技术有限公司 | 国械注准20193061026 |
74 | 穿刺手术导航设备 | 医达极星医疗科技(苏州)有限公司 | 国械注准20203010034 |
75 | 冠脉血流储备分数计算软件 | 北京昆仑医云科技有限公司 | 国械注准20203210035 |
76 | 人EGFR/KRAS/BRAF/HER2/ALK/ROS1基因突变检测试剂盒(半导体测序法) | 厦门飞朔生物技术有限公司 | 国械注准20203400094 |
77 | 胚胎植入前染色体非整倍体检测试剂盒(半导体测序法) | 苏州贝康医疗器械有限公司 | 国械注准20203400181 |
78 | 生物可吸收冠脉雷帕霉素洗脱支架系统 | 山东华安生物科技有限公司 | 国械注准20203130197 |
79 | 药物球囊扩张导管 | 上海微创心脉医疗科技股份有限公司 | 国械注准20203130445 |
80 | 心血管光学相干断层成像设备及附件 | 深圳市中科微光医疗器械技术有限公司 | 国械注准20203060446 |
81 | RNF180/Septin9基因甲基化检测试剂盒(PCR荧光探针法) | 博尔诚(北京)科技有限公司 | 国械注准20203400447 |
82 | 等离子手术设备 | 湖南菁益医疗科技有限公司 | 国械注准20203010474 |
83 | 肿瘤电场治疗仪 | NovoCure Ltd. | 国械注进20203090269 |
84 | 经导管主动脉瓣膜系统 | Edwards Lifesciences LLC | 国械注进20203130291 |
85 | 经导管二尖瓣夹及可操控导引导管 | Abbott Vascular | 国械注进20203130325 |
86 | 糖尿病视网膜病变分析软件 | 上海鹰瞳医疗科技有限公司 | 国械注准20203210686 |
87 | 糖尿病视网膜病变眼底图像辅助诊断软件 | 深圳硅基智能科技有限公司 | 国械注准20203210687 |
88 | 髋关节镀膜球头 | 中奥汇成科技股份有限公司 | 国械注准20203130707 |
89 | 取栓支架 | 珠海通桥医疗科技有限公司 | 国械注准20203030728 |
90 | 血流储备分数测量设备 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 国械注准20203070774 |
91 | 压力微导管 | 深圳北芯生命科技有限公司 | 国械注准20203070775 |
92 | 氢氧气雾化机 | 上海潓美医疗科技有限公司 | 国械注准20203080066 |
93 | 记忆合金钉脚固定器 | 兰州西脉记忆合金股份有限公司 | 国械注准20203130823 |
94 | 冠脉CT造影图像血管狭窄辅助分诊软件 | 语坤(北京)网络科技有限公司 | 国械注准20203210844 |
95 | KRAS基因突变及BMP3/NDRG4基因甲基化和便隐血联合检测试剂盒(PCR荧光探针法-胶体金法) | 杭州诺辉健康科技有限公司 | 国械注准20203400845 |
96 | 药物洗脱PTA球囊扩张导管 | 浙江归创医疗器械有限公司 | 国械注准20203030857 |
97 | 周围神经修复移植物 | 江苏益通生物科技有限公司 | 国械注准20203130898 |
98 | 肺结节CT影像辅助检测软件 | 杭州深睿博联科技有限公司 | 国械注准20203210920 |
99 | 椎动脉雷帕霉素靶向洗脱支架系统 | 微创神通医疗科技(上海)有限公司 | 国械注准20203130971 |
100 | 髂动脉分叉支架系统 | 先健科技(深圳)有限公司 | 国械注准20213130022 |
101 | 锚定球囊扩张导管 | 湖南埃普特医疗器械有限公司 | 国械注准20213030023 |
102 | 一次性使用血管内成像导管 | 苏州阿格斯医疗技术有限公司 | 国械注准20213060169 |
103 | 一次性使用电子输尿管肾盂内窥镜 | 北京北方腾达科技发展有限公司 | 国械注准20213060175 |
104 | 幽门螺杆菌23S rRNA基因突变检测试剂盒(PCR-荧光探针法) | 上海芯超生物科技有限公司 | 国械注准20213400227 |
105 | 冠状动脉CT血流储备分数计算软件 | 深圳睿心智能医疗科技有限公司 | 国械注准20213210270 |
106 | 经导管主动脉瓣系统 | 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司 | 国械注准20213130275 |
107 | 临时起搏器 | 深圳市先健心康医疗电子有限公司 | 国械注准20213120299 |
108 | 紫杉醇洗脱PTCA球囊扩张导管 | 浙江巴泰医疗科技有限公司 | 国械注准20213030297 |
109 | 周围神经套接管 | 北京汇福康医疗技术股份有限公司 | 国械注准20213130298 |
110 | 三维电子腹腔内窥镜 | 微创(上海)医疗机器人有限公司 | 国械注准20213060384 |
111 | 经导管主动脉瓣系统 | 沛嘉医疗科技(苏州)有限公司 | 国械注准20213130464 |
112 | 自膨式动脉瘤瘤内栓塞系统 | Sequent Medical Inc. | 国械注进20213130233 |
113 | 陡脉冲治疗仪 | 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司 | 国械注准20213090497 |
114 | 冠状动脉CT血流储备分数计算软件 | 北京心世纪医疗科技有限公司 | 国械注准20213210574 |
115 | 颅内药物洗脱支架系统 | 赛诺医疗科学技术股份有限公司 | 国械注准20213130575 |
116 | 腔静脉滤器 | 科塞尔医疗科技(苏州)有限公司 | 国械注准20213130594 |
117 | 单髁膝关节假体 | 北京市春立正达医疗器械股份有限公司 | 国械注准20213130600 |
118 | 内窥镜用超声诊断设备 | 深圳英美达医疗技术有限公司 | 国械注准20213060608 |
119 | 机械解脱弹簧圈 | 上海沃比医疗科技有限公司 | 国械注准20213130649 |
120 | 经导管主动脉瓣膜及可回收输送系统 | 上海微创心通医疗科技有限公司 | 国械注准20213130655 |
121 | 口腔种植手术导航定位设备 | 雅客智慧(北京)科技有限公司 | 国械注准20213010713 |
122 | 一次性使用清创水动力刀头 | 惠州海卓科赛医疗有限公司 | 国械注准20213010779 |
123 | 水动力治疗设备 | 惠州海卓科赛医疗有限公司 | 国械注准20213010780 |
124 | 医用电子直线加速器 | 苏州雷泰医疗科技有限公司 | 国械注准20213050789 |
125 | 球囊扩张血管内覆膜支架系统 | W.L. Gore & Associates, Inc. | 国械注进20213130411 |
126 | 腹腔内窥镜手术设备 | 山东威高手术机器人有限公司 | 国械注准20213010848 |
127 | 胚胎植入前染色体非整倍体检测试剂盒(可逆末端终止测序法) | 北京中仪康卫医疗器械有限公司 | 国械注准20213400868 |
128 | 持续葡萄糖监测系统 | 深圳硅基传感科技有限公司 | 国械注准20213070871 |
129 | 持续葡萄糖监测系统 | 微泰医疗器械(杭州)股份有限公司 | 国械注准20213070872 |
130 | 生物疝修补补片 | 卓阮医疗科技(苏州)有限公司 | 国械注准20213130873 |
131 | 植入式左心室辅助系统 | 苏州同心医疗器械有限公司 | 国械注准20213120987 |
132 | 人工角膜 | 北京米赫医疗器械有限责任公司 | 国械注准20213161017 |
133 | 分支型术中支架系统 | 上海微创心脉医疗科技(集团)股份有限公司 | 国械注准20213131059 |
134 | 经导管主动脉瓣膜系统 | MEDTRONIC INC. | 国械注进20213130538 |
135 | 植入式可充电脊髓神经刺激器 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120019 |
136 | 植入式脊髓神经刺激器 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120020 |
137 | 植入式脊髓神经刺激电极 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120021 |
138 | 植入式脊髓神经刺激延伸导线 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120022 |
139 | 植入式脊髓神经刺激电极 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120023 |
140 | 神经外科手术导航定位系统 | 华科精准(北京)医疗科技有限公司 | 国械注准20223010024 |
141 | 直管型胸主动脉覆膜支架系统 | 上海微创心脉医疗科技(集团)股份有限公司 | 国械注准20223130009 |
142 | 植入式脑深部电刺激延伸导线套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120084 |
143 | 双通道可充电植入式脑深部电刺激脉冲发生器套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120085 |
144 | 植入式脑深部电刺激电极导线套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120086 |
145 | 双通道植入式脑深部电刺激脉冲发生器套件 | 北京品驰医疗设备有限公司 | 国械注准20223120087 |
146 | 腹腔内窥镜手术系统 | 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 | 国械注准20223010108 |
147 | 消化道振动胶囊系统 | 上海安翰医疗技术有限公司 | 国械注准20223090282 |
148 | 移动式头颈磁共振成像系统 | 佛山瑞加图医疗科技有限公司 | 国械注准20223060289 |
149 | 颅内出血CT影像辅助分诊软件 | 上海联影智能医疗科技有限公司 | 国械注准20223210309 |
150 | 磁共振成像系统 | 鑫高益医疗设备股份有限公司 | 国械注准20223060431 |
151 | 髋关节置换手术导航定位系统 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 国械注准20223010462 |
151 | 髋关节置换手术导航定位系统 | 杭州键嘉机器人有限公司 | 国械注准20223010462 |